本发明公开了一种有轨电车混合
储能系统能量调度方法，包括以下步骤：(1)采集列车行驶特性确定列车牵引负荷能量；将实时监测的列车功率和超级电容器荷电状态通过模糊控制得到
锂电池储能单元的充电倍率，计算出两种储能单元的最大充放电功率；(2)计算混合储能系统容量，根据列车起停的负荷能量曲线，采用低通滤波算法计算混合储能系统中两种储能单元各自的预分配能量；(3)基于两种储能单元各自的实时荷电状态对其预分配能量进行二次修正，并以最大充放能量和步骤(1)所得的最大充放电功率为约束条件，将二次修正的能量值再乘以调整系数，确定两种储能单元的能量分配。本发明为有轨电车的能量回收提高了能量利用效率以及系统稳定性。
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来源：北方有色网
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