本发明公开了一种无人机低空自主避障系统，包括无人机主体、主全景摄像头、飞行装置、起落支架和辅全景摄像头，无人机主体的一表面与全景摄像头固定连接，无人机主体的周侧面与若干飞行装置固定连接，无人机主体一表面的两侧均与起落支架固定连接，无人机主体的一表面与辅全景摄像头连接，无人机主体包括无人机外壳、信号收发器、中央处理器、
锂电池和三维陀螺仪，本发明涉及无人机技术领域。该无人机低空自主避障系统，通过两个全景摄像头可以实现对无人机周围所有环境进行实时检测，针对静态障碍物和动态障碍物的两种避让程序，使得无人机在低空状态下能够有效地避免绝大部分的障碍物，提高无人机低空飞行的安全性。
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来源：北方有色网
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