一种自动海底取样器装置及其使用方法，包括用于判断海底航行器所处环境的声纳，用于驱动前鳍来控制航行器俯仰的前鳍与后水平鳍，用于调整航行器方向的后竖直鳍；声纳后包含用于监测航行器航行状态的陀螺仪，用于指导航行器调整位置的计算机，以及用于提供电能的
锂电池；航行器上侧为空腔，通过控制内部水量来控制航行器的升降；最后为螺旋桨驱动电机及螺旋桨；航行器中间为装置有效载荷舱；有效载荷舱内上端为一个能够进行竖直方向移动的钻头驱动电机，该装置优点是操作简单，能够减少科研人员出海取样的时间。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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