本发明公开一种多轴物体运动检测系统及检测方法，其中系统包括多个检测装置、一局域网及一PC控制端，其中，任一检测装置包括：单片机控制系统；四个9轴传感器，通过SPI和I2C的方式与单片机控制系统进行数据通信；数据加密模块，与单片机控制系统连接；无线传输模块，分别与单片机控制系统和局域网连接；
锂电池模块，与单片机控制系统连接；充电模块，与单片机控制系统连接；电量检测模块，与单片机控制系统连接；其中，每个检测装置与PC控制端同时接入局域网，每个检测装置将加密后的检测数据通过局域网传输并汇总到PC控制端，PC控制端的控制信号通过局域网传输给对应检测装置。
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来源：北方有色网
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