自平衡电动独轮车，包括外骨架和车轮，外骨架前侧设有前照灯，外骨架后侧设有尾灯，外骨架顶部设有提手，外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电
锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构；左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构，右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构。本发明设计新颖、构造简单、安装紧凑，左右自平衡稳定性好，并且驻车具有支撑，具有较高的安全可靠性，特别适用于初学者骑乘。
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来源：北方有色网
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