本发明公开了一种具有可视功能的皮碗清管器，包括清管器本体，清管器本体的内部设有信号发射器，信号发射器的一侧设有皮碗，皮碗的一侧设有骨架，骨架侧面设有安装基座，安装基座的表面设有摄像头，摄像头的表面设有保护套，骨架的内部还设有
锂电池组，骨架的一侧设有压板，压板的一侧设有导向器，该皮碗清管器通过在骨架的表面设有摄像装置使得该皮碗清管器在管道内部对内壁污渍进行观察，由于管道内壁的污渍厚度不同使得该皮碗清管器可以对内壁指定位置进行清理，提高了清理的效率和清理的清洁性。
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来源：北方有色网
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