本发明属于无人飞行器领域，具体是一种控制运输物被固定和释放的机构，可以通过遥控器控制无人机自动抛投。其包括接收来自遥控器的信号的接收机，接收机连接有驱动控制器，其特征在于：所述的驱动控制器包括主控制
芯片，主控制芯片接收来自接收机发出的反馈信号并发出相应的控制信号；电机驱动芯片，电机驱动芯片与主控制芯片连接，电机驱动芯片控制推力步进电机的工作，还包括电源模块，电源模块为主控制芯片和电机驱动芯片供电。本发明与飞行控制器脱离，采用可充电
锂电池独立供电，由地面遥控器直接控制，提升了无人机系统的可靠性，兼容性，实时性。该抛投器控制器体型小巧，结构简单。
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“无人飞行器上的运输抛投控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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