本发明公开了一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人,所述机器人包括一个主控制装置,所述主控制装置外接有摄像头、声音采集器、手机报警装置、扬声器等设备,所述主控制装置还外接有底盘移动装置和头部动作装置,所述底盘移动装置由底盘控制器、电机驱动器、避障传感器和烟雾传感器组成,底盘移动装置装有移动平台所需的
锂电池和轮子,主控制装置通过串口向底盘控制器发送控制命令,控制电机进行相应动作,并对障碍信号进行处理,头部动作装置由3个舵机和1个继电器组成,主控制装置通过串口向头部控制器发送控制命令,控制机器人头部、眼球的转动和嘴部的张合,本发明用于家庭智能监控领域,并能够进行多感知融合,能够进行人脸识别和异常事件监测的多功能家庭监控。
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“用于家庭智能监控服务的多感知机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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