本发明公开了一种自动射球机，包括电箱，电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动器，电路板和
锂电池，电箱的内部底面上方设置有电源开关和急停开关，内侧面上设置有电池，电箱固定在机架上，机架包括横梁，电箱安装在横梁上，横梁的一端连接扶手，另一端安装旋转机构固定支架，旋转机构固定支架的两端上均设置有摩擦轮，旋转机构固定支架上连接旋转机构，旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂，分别做纵向、横向旋转，横向旋转臂上固定有发射机构，发射机构的中部设为装球机构，装球机构的两边设置有摩擦轮，摩擦轮的外侧要有轮罩，轮罩的下方依序安桩轴承座、钟罩和直流无刷电机，将足球经装球机构推入摩擦轮，有摩擦轮惯性将球甩出。
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来源：北方有色网
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