本发明涉及一种可穿戴柔性上肢机器人，其特征在于，包括：驱动盒机构(1)：包括盒体(12)，以及布置在盒体(12)内的驱动器组件(13)、控制器组件(14)和
锂电池组件(16)；紧身服机构(2)：包括可穿戴的紧身服(21)，以及连接紧身服(21)与驱动盒机构(1)的导管组件(23)，所述导管组件(23)沿人体上肢肌肉分布。与现有技术相比，本发明的结构精简，体积小、重量轻，对肩部的负荷要求小，单向柔性传动，具有多自由度。
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来源：北方有色网
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