本发明公开了一种家庭可充电服务机器人，所述家庭可充电服务机器人包括无线探测器和智能手机以及充电装置，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和
锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块，提高了防盗报警系统的安全性和可靠性。
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来源：北方有色网
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