本发明涉及一种判定水下航行器电池在动态负载电流下的剩余电量的方法，选取与待测
锂电池组中单体型号相同的多个电池单体，平均分成若干份，放电至截至电压；将各自倍率下测得的3个可用电量取平均值，作为对应倍率的可用电量；计算不同电流下的倍率补偿系数，将离散的电流‑k函数采用函数拟合方法补齐，得到连续的电流‑k函数对应规律，最终被消耗掉的瞬时容量：计算出当电流I在动态变化下电池的剩余电量。本发明由于充分考虑到负载电流这一变量，得到的电池剩余电量更加准确。
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来源：北方有色网
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