本发明涉及一种底泥取样机器人，包括外壳、照明灯、旋转摄像头、电池密封罩、
锂电池、控制模块、桁架模块、取样探测模块、驱动模块、取样口、样品装载箱，砝码调节模块、牵引座、牵引环和牵引绳，所述外壳上方安装有照明灯，所述外壳前端面上方安装有旋转摄像头，所述旋转摄像头后端面设置有电池密封罩，本发明结构新颖，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、探测、采集样品、摄像功能，进行防水防锈处理，使用寿命长，通过压力传感器，探测器，保障了取样的准确性，同时，取样方便快捷，节约了人力成本，遥控式底泥取样大大降低河道内部取样的难度，提高安全性及取样深度的准确性。
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“底泥取样机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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