一种巡逻机器鱼,包括:密封壳体,电动力推进系统,控制系统,重量重心调节系统,探测系统,电脑管理中心,卫星通讯系统,GPS卫星定位系统,抛弃型浮子天线等组成。巡逻机器鱼的密封壳体由轻金属材料制造,具有良好的耐压能力和水密性;密封壳体内部的水箱、泵、可移压
铅等组成重量重心调节系统;使巡逻机器鱼比重接近海水,水下航行时,呈零浮力,使巡逻机器鱼具有随波逐流的能力。电动力推进系统由
锂电池、变速器、电机、螺旋桨等组成;巡逻机器鱼的航程由海流推进和电力推进两部分提供。巡逻机器鱼依靠海流和携带的电动力推进系统,有较大的续航力,一般可以连续在水下航行几十天到几个月,航程几千公里。控制系统由逻经仪、定深器、角度传感器、舵机、舵等组成,控制巡逻机器鱼水下航行的方向及其航行的稳定性。探测系统由声纳、摄象机、各种各样传感器组成,使巡逻机器鱼可以执行各类侦察任务。当巡逻机器鱼需要与陆地指挥中心通讯联系时,巡逻机器鱼在水下释放抛弃型浮子天线,浮子天线自动浮上海面,实现与卫星通讯联系和GPS定位;通讯完毕,巡逻机器鱼割断与浮子天线连接的光纤或导线,抛弃浮子天线。一般巡逻机器鱼出海执行巡逻任务,天线舱内携带几十个浮子天线。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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