本发明公开了一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架、移动机构和防撞梁，其中所述防撞梁安装在所述底盘架的两端，所述移动机构安装在所述底盘架的两侧，所述底盘架的内部设置电池仓和储物槽，其中所述电池仓的内部安装
锂电池组。通过将储物槽内部的攀爬机构的万向轮安装在底盘架的下方，因此液压泵控制液压杆推动连接杆的时候，支撑杆底端的万向轮先接触地面，然后将底盘结构的前端撑起，遇到台阶时，前端的履带先接触第二级台阶，靠着主动轮的动力使巡检机器人攀上台阶，再控制液压泵收回支撑杆的时候，万向轮离开地面，底盘结构重新水平行驶，攀爬机构可以增加巡检机器人的攀爬能力。本发明具有攀爬效果好的特点。
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来源：北方有色网
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