一种外骨骼机器人的背部集成模块，包括安装在外骨骼机器人背板上的三个分体式盒子，分体式盒子包括左动力盒、控制盒及右动力盒，均通过底座、上端盖、下端盖、上盖连接构成，其内部安装有动力
锂电池、控制器、电机驱动器、蓝牙模块、温度传感器、陀螺仪、继电器、降压模块、LCD屏幕、19针航空插头、4针航空插头、2针航空插头、总开关等，将电池、控制器、电机驱动器集成到一个模块中，使用方便；单个分体式盒子便于安装，有利于内部元件的维修和替换，方便在不同的外骨骼上进行使用；电机驱动器接受控制器的控制信号并输出电机驱动信号；陀螺仪可以检测姿态角度、加速度等信息并传回控制器加以利用，具有便于维修、替换、故障率低的特点。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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