本实用新型公开了一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有
锂电池，所述锂电池的一端连接有第一导线，所述空腔内的底部固定有数据采集器，所述数据采集器的上端连接有数据线，所述数据采集器的一侧连接有第五导线，所述外壳的下端设有第一开口，所述第一开口处贯穿固定有测深仪，所述空腔内的底部固定有控制器。本实用新型解决了测深机器人在移动时因受到外力作用导致无法移动的问题，避免了因不能移动造成效率低下，无法进行测量深度的情况发生，同时也解决了在进行测量深度时造成机器人稳定性差，导致获得的数据出现偏差的问题，操作简单，方便使用。
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来源：北方有色网
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