本实用新型公开了一种AGV半自动运载小车，该AGV半自动运载小车，包括车身，还包括：安装罩，所述车身内腔底端设置有安装罩，所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件，所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机，所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮，所述车身内部设置有用于驱动电机转动的
锂电池；自动控制机构，安装在所述车身内部，用于控制运载小车的运行、停止和转向；AGV半自动运载小车通过锂电池提供能量，电机和控制系统驱动车轮转动、停止和转弯，从而实现小车的自动运行，车身前后设置有集成磁感应器，对磁条进行检测，防止运载小车偏离轨道，距离检测感应器对前进方向上的障碍物进行检测，确保小车和人员安全。
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来源：北方有色网
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