本实用新型涉及一种智能式垃圾压缩机的自引导装置，包括车架组件；车架组件沿安装在地面的磁条行走；车架组件内安装驱动单元和
锂电池组；驱动单元通过操作箱组件控制和锂电池组供电驱动；驱动单元包括驱动安装板和安装在驱动安装板两侧的驱动轮；驱动安装板的一侧安装传感器安装板；驱动轮可转动地安装在第一销轴上；驱动轮与变速箱机械传动；驱动安装板上安装第一连接板和第二连接板；第二连接板卡合在第一连接板内，且通过第二销轴连接；驱动安装板和第一连接板之间留有安装缓冲胶的间隙；第一连接板和第二连接板之间留有安装减震弹簧的间隙；减震弹簧套在定位柱上。本实用新型具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现运输的优点。
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来源：北方有色网
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