本实用新型公开了一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，无人机机体的下表面一侧设有
锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨。本巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。
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来源：北方有色网
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