本实用新型提出了一种巡检机器人，包括截面呈槽型的环形轨道，环形轨道上架设有护壳，护壳上安装有在环形轨道上移动的行走机构；护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及于位于环形轨道下方的下罩壳，上罩壳与下罩壳之间设有钢架，钢架上设有用于连接护壳的安装支架；上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板，上罩壳与护壳之间设有用于遮盖行走机构的上盖板，下罩壳上设有下盖板；下罩壳的底端可拆卸安装有采集装置，安装支架上安装有位于下罩壳内的电路控制板及充电
锂电池，上罩壳的顶端安装有路由器；还包括用于对充电锂电池充电的充电装置；改善了传统监控方式中多点、定点安装监控设备造成设备投入数量多、成本高的现状。
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来源：北方有色网
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