本发明公开了一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑轨固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。本发明用于将
锂电池盖板上料到检测机，实现了自动上料机械手工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁。
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来源：北方有色网
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