本实用新型公开了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，第一舱体和第二舱体通过连接架相连，第一舱体的一端设有第一推进器，第一推进器的一端设有第一推进器舱，第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮力舱，第一推进器舱的一端设有第一浮力调节舱，第一浮力调节舱的一端设有第一
锂电池舱，第一锂电池舱的一端设有第一仪器舱，第二舱体的一端设有第二推进器，第二推进器的一端设有第二推进器舱，第二推进器舱的外侧设有第三浮力舱和第四浮力舱，第二推进器舱的一端设有第二浮力调节舱。该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度。
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来源：北方有色网
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