本发明公开了一种变电站巡检机器人自动定位充电装置，磁导轨安装在地面上，巡检机器人本体沿磁导轨运行，巡检机器人本体上设有定位光电开关、控制光电开关发射器、正电极和负电极，巡检机器人本体内部设置有充电控制模块、直流接触器和
锂充电电池，充电控制模块与控制光电开关发射器、直流接触器相连，直流接触器与正电极、负电极、锂充电电池相连，充电装置上设有控制光电开关接收器，内部设有定位控制模块、电池充电开关电源和直流减速电机，直流减速电机通过推杆连接有两个弹簧，弹簧连接着正触点和负触点。本发明结构简单，定位准确，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。
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“变电站巡检机器人自动定位充电装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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