本发明公开了一种电动汽车及其控制系统，所述电动汽车包括有车体，车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮；所述前轮包括有壳体，所述壳体内一侧安装有
锂电池，壳体内另一侧安装有自平衡控制电路板，所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接；转向节上外周成型有导轨，导轨上滑动安装有锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴同轴连接有螺杆，转向节上固定安装有侧移推杆，所述侧移推杆的端部固定连接有环形的铁块，铁块的中间安装有霍尔传感器，所述推杆配合口内固定连接有永磁铁；按下所述控制开关后，可将前轮取下作为自平衡独轮车使用；将前轮的推杆配合口对准侧移推杆的输出杆时，前轮再次装回电动汽车上作为电动汽车的前轮。
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来源：北方有色网
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