本发明公开了一种数字电源箱充放电控制算法，包括以下步骤：对
锂电池的电压、电流进行采样；根据采样结果判断数字电源箱的工作状态，并根据判断结果选择是否报警；若判断结果有故障出现，则进入故障状态，并退出控制流程；若无故障出现，则接收上位命令并解析运行指令；对运行指令进行判断，并根据判断结果进入相应的状态；本发明还包括控制系统，包括比例积分微分控制器、在线自适应零极点计算结构、前馈控制结构、零极点闭环控制算法结构、Buck/Boost电路以及数字滤波器。本发明的有益效果是：提高锂电池恒压充放电电压精度、恒流充放电电流精度、在全电流域范围内响应快速。
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来源：北方有色网
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