本发明公开了一种新型
动力电池SOC估算方法，包括如下步骤：建立
锂离子电池的等效模型，利用含有遗忘因子的递推最小二乘法对建立的电池模型参数进行辨识；搭建估算SOC需要的锂离子电池的状态方程和观测方程，Sage‑Husa自适应滤波可以通过时变噪声统计估计器，在线实时估计和修正系统噪声和测量噪声，降低模型误差，提高SOC估算精度；Sage‑Husa自适应滤波在每次滤波过程中都需要计算系统的噪声统计特性，计算量大，实时性比较差，本发明利用协方差匹配技术对Sage‑Husa自适应滤波进行改进，减少计算量，提高算法的实时性。
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来源：北方有色网
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