本发明公开轮腿结合搜救机器人平台，包含车架、拉杆、差速器、同步带、腿、电机、
锂电池、转向电机、履带、三角叉、导向轮、履带轮、蜗轮蜗杆减速器、带轮、曲柄轮，车架前端设有两个带轮架，每个带轮架上均安装有一个曲柄轮、一个带轮和一个同步带，每个腿均与一个拉杆和一个曲柄轮转动连接，车架前端安装有差速器，电机安装于车架上侧，电机输出轴通过差速器驱动四个腿运动，锂电池安装于前车架下侧，车架后端安装转向电机和蜗轮蜗杆减速器，三角叉的转轴与蜗轮蜗杆减速器输出孔安装在一起，三角叉下端安装有两个履带轮和一个导向轮，两个履带轮与导向轮之间各安装有一条履带，转向电机控制机器人平台转向。
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来源：北方有色网
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