本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或
锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。
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来源：北方有色网
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