本发明公开了一种磁性吸附式清污机器人，包括三角型车体外壳、电磁铁吸盘及板状
锂电池连接组件、锂电池及信号接受器模块连接组件和清污刷盘，所述三角型车体外壳的底部固定安装有车体骨架，所述三角型车体外壳的上方与三角型车体外壳形成的空间区域内设置有驱动电机和锂电池及信号接受器模块连接组件，所述连接杆的另一端与液压杆铰接，所述支撑杆和液压杆连接侧面安装有可旋转式摄像头。该磁性吸附式清污机器人，工作时车体底部电磁铁吸盘通电，清污机器人吸附在钢性船体表面，驱动电机工作带动履带，进而使清污机器人开始前进，此外，旋转电机通过转轴驱动清污刷盘转动，从而对船体表面附着物进行清除。
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来源：北方有色网
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