本发明公开了用于电池管理系统的SOE和SOP联合估计方法，包括以下步骤：S1、建立电池二阶等效电路模型，得到系统的状态方程和观测方程，并离散化处理；结合标准HPPC实验辨识模型参数，然后对
锂离子电池进行恒流脉冲放电实验，获得锂离子电池开路电压和剩余能量SOE数据，并利用MATLAB拟合OCV‑SOE关系曲线；S3、采用改进的粒子滤波估计电池SOE；方法如下：利用中心差分卡尔曼滤波生成粒子滤波算法的建议分布，根据估计误差设置KLD自适应算法选择粒子个数，最后通过残差重采样技术估算锂离子电池能量状态；S4、结合SOE约束、电压约束和电流约束联合约束估算电池SOP。本发明结合KLD自适应粒子数算法，降低算法计算量，提高估计精度以及加快收敛速度。
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来源：北方有色网
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