本实用新型提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机，其主要组成部分包括
磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V
铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电气柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本实用新型由两块大容量的磷酸铁
锂电池提供能量，续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断，从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能，提升了续航时间，保证操作人员的安全性；同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力，动力性能好且可以实现原地转向的功能。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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