本发明公开了管道检测机器人控制系统，包括
锂离子电池组、保护罩、缓冲橡胶、散热孔、滚轮和履带，所述锂离子电池组外侧设置有保护罩，所述保护罩内部贴合有缓冲橡胶，所述保护罩内部开设有散热孔，所述滚轮外侧套有履带，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有保护罩，可以有效的防止机器在检测的过程中发生晃动，导致锂离子电池发生晃动而损坏，设置有缓冲橡胶，可以有效的防止锂离子电池组与保护罩之间发生碰撞，设置有散热孔，可以对锂离子电池组进行散热，有效的延长了锂离子电池组的使用寿命，设置有履带，通过履带，可以使得机器人在管道内部行驶的更加顺畅，有效的减小了机器人本体在行进的过程中发生晃动。
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来源：北方有色网
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