本发明公开一种机械手打钉机构，包括固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、打钉杆以及打钉头，第一驱动装置及第二驱动装置均设置于固定座，夹爪设置于固定座下方，打钉头设置于固定座的侧边且位于夹爪的上方，第一驱动装置驱动夹爪夹紧或松开电池，第二驱动装置藉由打钉杆驱动打钉头对被夹紧的电池打钉。在对
锂电池打钉的时候，先通过第一驱动装置驱动夹爪夹紧锂电池，然后再通过第二驱动装置驱动打钉杆进而使得打钉头对锂电池进行打钉；在打钉完成后，第二驱动装置线驱动打钉杆退回以便于对打钉头进行备钉，此时第一驱动装置驱动夹爪松开锂电池；保证了在对锂电池打钉的过程中锂电池与打钉头之间相对静止，使得锂电池的打钉效果更好。
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来源：北方有色网
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