本实用新型提供了一种智能拖地机器人的电池组，包括
锂电池组以及与锂电池组电连接的电池保护板,电池保护板上集成有电池保护电路、电池均衡电路、电压检测电路、热敏电阻反馈电路、温度传感器及用于控制智能拖地机器人的单片机。电池保护电路根据锂电池组的电压控制锂电池组的充放电，电压检测电路将锂电池组输出的电压进行转换后给单片机供电，单片机根据均衡电路获取锂电池组电压触发热敏电阻反馈电路将温度传感器检测的温度反馈自身。本实用新型智能拖地机器人的电池组采用锂电池组并配合电池保护板实现对电池充放电的保护，单片机根据热敏电阻反馈电路反馈的温度，可停止智能拖地机器人正在执行功能，起到对锂电池组的进一步保护。
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来源：北方有色网
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