本实用新型公开了一种
锂电池极片抓取机械手装置，其立板上设有伺服电机、升降丝杆及升降板，伺服电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆驱动升降板上下滑动。升降板上通过直线轴承连接若干导向杆，升降板的下方设有吸盘固定板，吸盘固定板沿竖直方向滑动设在若干导向杆上，导向杆上套有弹簧，吸盘固定板的底部设有吸盘。本实用新型的有益效果：该装置可实现抓取极片时与其他机构实时位置联动，避免了相配合的机构间运动等待延时，提高了极片抓取效率。该装置的导向杆与升降板之间通过采用直线轴承连接，提高了导向杆和吸盘的刚性，从而提高了吸盘的吸附面与极片的平行度，使得极片抓取过程不会出现极片移位，保证了叠片的对齐度。
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“锂电池极片抓取机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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