本实用新型公开了一种
锂电池卷芯机械手，其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置，所述机台龙门架固定于所述下机架上，所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上，所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上，所述控制装置设置在所述机台龙门架的一侧。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现抓取卷芯并翻转90°、垂直放入治具的过程，无卡顿现象，且可任意设定取料、放料位置，定位精准，工作效率高，人工成本低，设备的占用空间小，产品品质高。
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来源：北方有色网
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