本发明公开了一种用于
锂电的专用运动控制器硬件平台，包括接口模块、FPGA逻辑控制模块、输入输出模块和高速脉冲模块；输入输出模块用于和外部设备开关量进行交互；高速脉冲模块包括电机脉冲产生单元，电机脉冲产生单元用于产生驱动电机的脉冲信号；FPGA逻辑控制模块通过接口模块与上位机模块连接，接收所述上位机模块的命令，对高速脉冲模块、输入输出模块和接口模块进行控制。本发明将大量的数据运算交给计算资源充裕的上位机模块，而专用运动控制器硬件平台负责将上位机的控制命令经过译码再转发，避免了多CPU模式，控制方法更加简洁；本发明采用基于FPGA的逻辑控制模块的逻辑器件实现运动控制核心功能，增强了系统柔性特征。
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来源：北方有色网
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