本实用新型提供了
锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，安装底座的顶部中间部位安装有转动盘，所述转动盘与用于驱动其转动的第一电机相连，所述转动盘的顶部对称固定有立板，所述立板之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板，所述主臂板所在的销轴上铰接有俯仰驱动板，所述主臂板的顶端通过第一销轴铰接有副臂板，所述副臂板的另一端通过第二销轴铰接有夹爪安装座，所述俯仰驱动板和副臂板之间铰接有第一拉杆，所述夹爪安装座与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座上通过第四电机铰接有第一夹爪安装座，所述第一夹爪安装座上安装有用于夹紧的夹爪机构。实现锂电池在不同的生产线之间实现转运。
声明：
“锂电池自动化组装线的转运机械臂结构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1034
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
