本实用新型公开了一种
锂电池匣钵拆垛端拾器，包括支架，所述支架的上端设有与机器人手臂相连的机械手臂连接板，下端设有并排设置的3副机械手；所述机械手包括两机械手指以及分别驱动两机械手指撑开的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞连接机械手指，两驱动气缸位于同一直线上且背靠设置，两驱动气缸同时驱动活塞伸出以驱动两机械手指分别向外侧撑开；所述机械手通过安装架连接于支架的下端，所述驱动气缸固定连接于安装架。本实用新型提供了一种锂电池匣钵拆垛端拾器，采用内撑方式，使端拾器机械手指做的更小，具有结构紧凑、体积小的优势；且，同时安装3副机械手指，效率显著得以提高。
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“锂电池匣钵拆垛端拾器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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