本发明涉及电池管理系统技术领域，本发明基于扰动观测器的
锂离子电池荷电状态估算方法通过锂离子电池一阶等效电路模型，建立电池状态估计模型，利用扰动观测器对一阶等效电路模型存在的误差进行实时修正，建立电池电压扰动观测器模型，将电池状态估计模型与电池电压扰动观测器模型相结合，获得电池状态方程与电池观测方程，根据电池状态方程与电池观测方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，获得卡尔曼增益矩阵，根据电池状态方程、电池观测方程、卡尔曼增益矩阵估算锂离子电池的电池荷电状态，解决了SOC估算结果精度随着电池使用时间和/或循环使用次数增加而降低的问题，本发明适用于锂离子电池荷电状态估算。
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来源：北方有色网
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