本申请是关于一种应用多轴机械臂的
锂电池外观检测方法。该方法包括：获取待测锂电池的条码信息及定位信息；根据定位信息控制多轴机械臂将待测锂电池移动至图像采集器的拍摄范围内；按照关节旋转策略控制多轴机械臂执行关节旋转指令；关节旋转策略包括：N个关节旋转指令，N为大于4的整数；按照图像采集策略控制图像采集器执行图像采集指令，得到外观检测图像集；图像采集策略包括：N个图像采集指令；关节旋转指令的发送间隔与图像采集指令的发送间隔相匹配；基于外观检测图像集得到待测锂电池的外观缺陷类型。本申请提供的方案，能够实现高效、低成本的锂电池外观检测。
声明：
“应用多轴机械臂的锂电池外观检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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