本发明公开了一种用于
锂电池生产线的夹持转运装置，包括输送臂以及沿输送臂滑动安装配合的自动化夹持机构，自动化夹持机构包括无线步进机构以及用于夹持锂电池的吸附机构；吸附机构包括安装于无线步进机构下端的气路管道、至少一组对接气路管道的分支管以及分支管端部设置的起到缓冲吸附作用的波纹型软管；其中气路管道与负压设备连接，且具备一个控制气流流通状态的电控阀，一组分支管由多组加强肋连接，且靠近波纹型软管的加强肋上固定有接电柱，接电柱的底端设有在波纹型软管形变收缩状态下抵接锂电池实现电控阀关闭的行程开关。该用于锂电池生产线的夹持转运装置，易于实现负压控制从而进行锂电池的吸附夹持与放开，操作便捷且稳定。
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来源：北方有色网
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