本发明公开了一种用于
锂电池生产的整平限位方法，设置锂电池取放机械手，锂电池取放机械手包括锂电池夹手；在锂电池取放机械手上设置整平限位机构，整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件，限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧；锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分，然后进行移动取放，在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前，启动整平限位机构，限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动，进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正，并限位在允许的变形范围内，让锂电池准确地放到夹具的槽位内。本发明还公开了实施上述方法的整平限位机构。
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“用于锂电池生产的整平限位方法及整平限位机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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