本申请提供了一种车辆纵向运动参数的规划方法和装置，以降低计算车辆的纵向运动参数所需的计算量。本申请的方案适用于本申请的方案适用于智能汽车、
新能源汽车等。其中，车辆纵向运动参数的规划方法包括基于多个障碍物中每个障碍物的时空域和车辆的时空域之间的占据时间，确定障碍物和车辆之间的时空占据类型，并基于时空占据类型从多个障碍物中选择目标障碍物，基于目标障碍物对应的数控占据类型规划车辆的纵向运动参数，避免了现有技术中基于多个障碍物中每个障碍物规划车辆的纵向运动参数，有利于降低规划车辆的纵向参数所需的计算量。
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“车辆纵向运动参数的规划方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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