本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，涉及
新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一：检测车辆是否处于滑行状态，或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板；步骤二：VCU根据电池可充电能力，以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T；步骤三：VCU根据车速对能量回收值进行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步骤四：VCU根据方向盘转角α，以及转向速率V
α对能量回收值T1进行自适应修正控制，自适应修正后的能量回收值为T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本发明通过根据方向盘转角，以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正，解决了现有能量回收作用力过大，影响车身稳定性，以及触发ESC，导致能量回收效率的问题。
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“基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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