本发明涉及
新能源汽车技术领域，具体公开了一种挂车、牵引车及其控制方法，该方法包括以下步骤：S1：分别获取油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号；S2：根据油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号，判断是进入混和动力模式或制动模式，若进入混和动力模式，执行S3步骤，若制动模式，执行S4步骤；S3：根据油门的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态、允许放电功率和电机的状态，通过电动控制系统调节电机的助力功率；S4：根据制动踏板的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态，通过电动控制系统调节电机的制动功率。能够解决整车动力传动链增长、发动机转动惯量增大的问题。
声明：
“挂车、牵引车及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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