一种无人驾驶新能源碾压机，包括在碾压机上设置的感知系统、通讯系统、控制系统；所述感知系统包括避障装置、温度传感器、激光测距装置、惯性导航装置；所述避障装置包括毫米波避障装置、激光避障装置；所述通讯系统包括在碾压机上顶部设置的GPS/BDS卫星定位装置、微波信号机、信号发送装置；所述控制系统包括工业控制计算机。通过在碾压机前后车轮上设置多只避障装置，前后车架上设置温度传感器，实现碾压机运行过程中对现场障碍物的实时探测；通过GPS/BDS卫星定位装置，实现碾压机的实时定位及实时通讯；通过计算机控制中心，实现碾压机的智能化行驶，最终满足沥青混凝土路面碾压施工要求的目的。
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来源：北方有色网
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