本发明适用于新能源技术领域，提供了一种清洁装置、
太阳能电池板系统及其控制方法，所述装置包括：驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以驱动装置为动力源，经曲柄和传动机构的传动，以所述清扫件的一个端点为圆心往复摆动。本发明提供的清洁装置，其利用驱动装置进行驱动，将驱动机构旋转一周的动作换为清扫件九十度的往复运动，从而使得清扫件可以来回清扫，方便除去灰尘，清扫件不存在急回特性，使得清扫件去程和回程的清洁力度相同，除尘效果更好，装置由电力驱动操控，无需工作人员手动清扫。
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来源：北方有色网
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