本公开涉及一种车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的制动信号；根据所述制动信号确定期望制动强度；若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且
动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动；若所述期望制动强度大于或等于所述强度阈值，车速大于所述车速阈值，且所述动力电池的SOC小于所述荷电阈值，则控制对所述车辆同时进行电制动和机械制动。这样使得电制动优先，从而提高了制动能量的回收率，使新能源车辆更加节能，并且，减少了机械制动系统的使用频率，减少了制动蹄片热衰退。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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